Em
sânscrito, Yoga vem da raiz yuj (lê-se yug), normalmente traduzida como união
ou integração, podendo ser interpretado como união com o Todo (Cósmico ou
Universo) e integração entre corpo, mente
e consciência (alma). Entretanto, o
Yoga é mais amplo que qualquer definição que a ele possamos dar, pois
não é limitado a tal.
Entre tantas definições podemos
dizer que Yoga é o caminho da percepção do autoconhecimento e também que Yoga é
a conscientização da integração do ser consigo mesmo e com o Todo. É a
consciência individual percebendo-se consciência Total (Cósmica ou Universal),
da qual nunca esteve separado.